****碼垛直角坐標****  

****碼垛直角坐標性能特點**** 
 
1. 六軸機器人，動作范圍廣，關節活動靈活，迅速放置負載物；

2.特殊點的回避， 可在特殊點旁流暢的動作；

3.手首, 充裕的扭矩和慣性，可應對大型工件；

4. 靈活的搬運姿勢, 搬運范圍，可搬運多種工件，即使是同樣的工件，也可以采取各種各樣的搬運姿勢。